材料分拣实训装置，工业机械手
材料分拣实训装置
一、材料分拣实训装置概述
材料分拣实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。TRYCL-01型材料分拣实训装置
二、材料分拣实训装置特点
1.材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成，物料传送部分由电机和同步传送带组成。
2.电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱FX1N-40MR（16路继电器输出24路输入）。
3.通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、进行较复杂的开关量控制、置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。
注：静音气泵（用户自行采购），也可由本企业代为采购
三、材料分拣实训装置技术参数
1.输入电源：单相三线~220V±10%50Hz
2.气源：0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔<4000m
4.装置容量：<0.5KW
5.外形尺寸：1000mmX640mmX1200mm
四、材料分拣实训装置装置组成
1.实训装置结构有型材底板结构、铝合金型材实训台组成
2.气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成，
3.物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成
4.传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成
五、材料分拣实训装置实训项目
1.单相交流电机正反转控制
7.分拣出黑色与白色块
2.物料分拣系统的调试
8.分拣出红色与白色块
3.气动控制技术应用
9.分拣铝质工件到任一料槽
4.传感器技术应用
10.分拣金属工件到任一料槽
5.电磁铁技术应用
11.分拣非金属工件到任一料槽
6.分拣出金属与非金属
RYJX-09工业模型机械手
工业机械手模型
工业模型机械手概述：
工业模型机械手模型是仿实物注塑机机械手，在结构上同实物几乎完全相同，是用于学习气动技术与PLC技术的有力设备。其不但可以用于PLC实验室也可以用于气动实验台用做副台来使用。也可以独立使用。他可完成上下、左右、旋转、抓紧等功能。切配合传感器使得该设备成为实验、实训不可多得的实验室设备
主要技术参数：
实验设备外形尺寸：800mm×500mm×1720mm
可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。
电源：输入AC220V、输出DC24V
空气压缩机(基本配置小型机)功率：360W公称1容积：10L额定输出气压：0.7MPa
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