机械传动系统创新组合实验台

机械传动系统创新组合实验台

机构创新组合设计实验台

一、机构创新组合设计实验台主要技术参数

1.实验台机架数：4套；

2.零件主要材质：A3钢、45#钢；

3.直流调速电机：220V、90W；

4.交流电源：单相220VAC±10%，50Hz

二、机构创新组合设计实验台主要特点

1.根据机构组成原理和杆组（包括高副杆组）迭加原理设计，能使学生通过实验进一步掌握机构组成理论，熟悉杆组概念和机械传动的基础知识，为创新设计奠定良好的基础；

2.可组成性能各异的平面的、空间的组合机构传动系统，有利于培养学生机构传动系统方案的设计能务；

3.本实验装置各传动系统层次分明，连接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离，且能手动也可电动；

4.该实验装置和连接方式具有设计巧妙，使用节范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点。

5.实验台拼装调整灵活方便，各杆尺寸准确；

6.实验台能拼装不少于40余种的机构，拼装的机构能灵活运动，无卡滞干涉现象。

三、机构创新组合设计实验台实验项目

1.导杆齿轮齿条机构；	21.六杆机构；
2.多杆行程放大机构；	22.双摆杆摆角放大机构；
3.实现给定轨迹的机构；	23.转动导杆与凸轮放大行程机构；
4.压包机机构；	24.起重机机构；
5.飞剪机构；	25.铸锭送料机构；
6.单缸汽油机机构；	26.插床插削机构；
7.内燃机机构；	27.插齿机主传动机构；
8.鄂式破碎机；	28.刨床导杆机构；
9.泵；	29.曲柄增力机构；
10.摄影升降机；	30.曲柄滑块机构和齿轮齿条机构的组合；
11.近似匀速输出的往复运动机构；	31.曲柄摇杆机构；
12.可扩大行程机构；	32.四杆机构；
13.曲柄摇杆型插床机构；	33.曲柄滑块机构；
14.缝纫机导线、导针机构；	34.曲柄滑块式送料机构；
15.压力表指示机构；	35.曲柄摇杆与摇杆滑块机构；
16.搅拌机机构；	36.槽轮机构与导杆机构；
17.送纸机机构；	37.凸轮起重机机构；
18.卡片穿孔机的送卡机构；	38.平压磨切机机构；
19.蒸汽机机构；	39.锻压机主拆行机构；
20.自动车床送料机构；	40.双摆杆摆角放大机构；
41.起重机机构等。

空间机构创新组合及虚拟演示实验台

一、空间机构创新组合及虚拟演示实验台主要技术参数

1）直流减速电机：功率：90W，调速范围0-120r/min

2）虚拟软件光盘一张

3）实验台机架一个。

二、空间机构创新组合及虚拟演示实验台主要特点

1）将实验台的运动构件最大限度的一件多用，节约了实验场地和资源。

2）本虚拟软件专门为空间机构而设计的，能够真实形象地完成30种机构运动的三维动画演示。

3）本实验台涉及空间机构多，学生可以通过实验对空间机构具体化形象化，为今后的学习研究打下基础。

三、空间机构创新组合及虚拟演示实验台实验内容

1.圆锥齿轮传动	2.螺旋齿轮传动
3.链传动	4.圆锥齿轮-螺旋齿轮传动
5.螺旋齿轮-圆锥齿轮传动	6.螺旋齿轮-单十字轴万向联轴器
7.圆锥齿轮-单十字轴万向联轴器	8.螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器
9.圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器	10.螺旋齿轮-蜗杆蜗轮
11.圆锥齿轮-螺杆蜗轮	12.螺旋齿轮-螺杆蜗轮-单十字轴万向联轴器
13.圆锥齿轮-蜗牛蜗轮-单十字轴万向联轴器	14.螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮
15.圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮	16.圆锥齿轮-槽轮机构
17.球面槽轮机构	18.萨勒特（SARRUT）机构（3R-3R空间六杆机构）
19.RSSR空间曲柄摇杆机构	20.RCCR联轴器
21.RCRC揉面机构	22.圆锥齿轮-平面槽轮及球面槽轮
23.叠加机构	24.RRSC机构
25棘轮机构	26.齿轮齿条机构（两种）
27.盘形凸轮机构	28.圆柱凸轮间歇运动机构
29.RRRCRR机构

便携式机械系统传动创新组合设计实验台

一、便携式机械系统传动创新组合设计实验台使用的目的

便携式机械系统传动创新组合设计实验台是机器或机组的主要组成部分，起着传递动力或改变运动的重要作用。根据需要选择传动类型，组合出合理的机械传动方案，是《机械设计》课程教学中的重要内容。

使用目的在于：

1、加深对各种类型的机械传动的感性认识和理论认识；

2、通过拼装各种组合传动方案，可对比分析不同方案的传动特点,本实验箱是培养学生创新能力的理想平台；

3、本实验箱为便携式，可电动、也可手动，可配置在开放实验室，学生也可借用，利用课余时间进行拼装，提高学生动手能力和学习兴趣。

二、便携式机械系统传动创新组合设计实验台技术参数：

电机功率：60W

工作台拼装后尺寸：720X480X270mm

零件箱尺寸:580x360x160

总重量：28Kg

三、便携式机械系统传动创新组合设计实验台功能

1、实验箱配置及主要技术参数；本实验箱备有63种162个自制零部件、20种标准件及8种外购件，还有4种5件拼装工具。箱内大部分零件采用硬铝合金精制，加工精度高，使用轻巧方便，工作台面板为带T形槽工业铝型材制作，组装方便快速。各种零件的名称、数量及主要技术参数如附表所示。

2、拚装方案：利用本实验箱配备的零部件可组装数十种机械传动方案主要有：

（1）单级传动：V带传动、链传动、圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、槽轮机构、单十字万向联轴器传动等。

（2）变速器：参照CA6132精密车床变速器设计。

手动滑动套，使两三联齿轮分别沿二根花键轴滑移，通过三根传动轴（二根花键轴及一根平键轴）上不同的齿轮啮合，可得9级传动比。三根传动轴可三角形布置，也可展开布置。卸下平键轴，装上中介轮轴及介轮，可得含介轮的齿轮传动。

（3）多级组合传动：可在上述单级传动及变速器中任选两种或两种以上，用联轴器或离合器联接组成多级组合传动。

例如：

手轮—V带—槽轮机构组合传动

手轮—链—槽轮机构组合传动

手轮—V带—离合器—链—槽轮机构组合传动

手轮—锥齿轮—槽轮机构—V带组合传动

手轮—锥齿轮—槽轮机构—链轮组合传动

手轮—锥齿轮—变速器—柱销或滚子链联轴器—链—槽轮机构组合传动

手轮—各种联轴器—链—槽轮机构组合传动

手轮—变速器（中介轮）—离合器—V带组合传动

手轮手轮—V带—蜗轮蜗杆—链—槽轮机构组合传动

手轮手轮—V带—蜗轮蜗杆—十字万向节—槽轮机构组合传动

手轮—V带—蜗轮蜗杆—链—联轴器—槽轮机构组合传动

电机—V带—槽轮机构组合传动

电机—V带—链—槽轮机构组合传动

电机—V带—单十字万向联轴器传动

电机—V带—离合器—链—槽轮机构组合传动

电机—V带—槽轮机构—V带（或链轮）组合传动

电机—V带—滑块联轴器—V带（或链）组合传动

电机—V带—锥齿轮—变速器—柱销或滚子链联轴器—链—槽轮机构组合传动

电机—V带—各种联轴器—链—槽轮机构组合传动

电机—V带—变速器（中介轮）—离合器—V带组合传动

电机—V带—蜗轮蜗杆—链—槽轮机构组合传动

手轮电机—V带—蜗轮蜗杆—十字万向节—槽轮机构组合传动

电机—V带—蜗轮蜗杆—链—联轴器—槽轮机构组合传动

四、实验内容

1、拼装各种类型组合的机械传动，观察各种单级传动，分析其传动原理及特点；

2、对比分析不同组合传动的特点。

轮系创新组合及结构分析综合实训台

（一）轮系创新组合及结构分析综合实训台描述：

轮系创新组合及结构分析综合实训台按照现代机械原理和结构理论设计的一种多功能模块化实训台，以提高学生创新思维能力、观察分析和动手能力为目的．本实训设备采用了组合式结构，由机械部分、电控部分、测试软件组成，可实现对定轴、行星、差动、周转轮系四种轮系输入、输出的扭矩、转速进行实时测量，传动比的测算以及效率的测定。

（二）轮系创新组合及结构分析综合实训台主要技术参数：

直流电机：功率：500W，调速范围0—800r／min

压力传感器：5kg2个：50kg1个

角位移传感器：输出电压／脉冲数5V／360P

磁粉加载器：量程为25N*m

外形尺寸：1200×550×900mm

实训台重量：180kg

（三）轮系创新组合及结构分析综合实训台实训内容：

1、了解和熟练掌握轮系的各种类型及其基本组成结构，正确熟练组装各种轮系；

2、深刻理解和掌握各种轮系传动比的计算方法，尤其是周转轮系中各构件的相对运动原理及传动比的计算方法；

3、各种轮系的效率的测定。

（四）轮系创新组合及结构分析综合实训台性能特点：

1、轮系创新组合及结构分析综合实训台的运动构件最大限度的一件多用，实现了一台可相当于四台使用的目的，节约了实训场地和资源。

2、本软件专门为测试轮系的传动比和效率而设计的，具有界面优美、清晰、简洁、易使用等特点。窗体的菜单包括：文件、实训内容、帮助。

3、配备2个输入电机，速度可独立调节

机械系统集成创新组合及综合参数测试分析实训台

（一）机械系统集成创新组合及综合参数测试分析实训台简介：

机械系统集成创新组合及综合参数测试分析实训台是专门为机械系统认识、创新设计、拼装、检测分析提供的开放式的实践平台，是面向二十一世纪机械设计类本科首开经典实训之一，用于《机械设计》课程、课程设计及毕业设计，由于该实训台不仅具有机械传动设计部分，还有执行机构设计部分，因此该实训设备具备了高度的机械系统集成，具备了完备的概念。

机械系统集成创新组合及综合测试参数分析实训台

（二）机械系统集成创新组合及综合参数测试分析实训台主要技术参数：

交流变频电机功率：0.75KW；同步转速1500r/min;

磁粉制动器加载范围：0～50N.m；

变频控制器：功率0.75KW；

调速范围：0-800rpm，系统最高转速0-600rpm;

角位移传感器：电压/脉冲数5V/360P2个；5V/1000P1个；

压力传感器：5kg1个；50kg1个；精度0.05；

安装最大中心高：130mm；

外形尺寸：1100X750X1600mm；

重量：480kg

（三）机械系统集成创新组合及综合参数测试分析实训台主要原理说明：