循环送料系统实训装置,机械手实训装置
TRYSL-01循环送料系统实训装置
一、循环送料系统实训装置简介:
TRYSL-01循环送料系统实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的,它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态技术于一体的实训教学装置,通过传感器信号采集、PLC编程、对交流电机、直流电机、送料小车进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制,实现小车送料和装料、物料提升的生产流水线运动过程,完成循环送料的功能。循环送料系统实训装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、循环送料系统实训装置技术参数
1.输入电源:单相三线~220V±10%50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3.装置容量:<0.5kVA
4.外形尺寸:1050mm×650mm×1500mm
三、循环送料系统实训装置系统组成
1.循环送料系统主体由底板、实训桌(型材结构)、爬坡传送带、物料滑槽、送料小车、小车运行轨道及电气控制等部分组成
2.控制面板:由启停控制开关,各个执行器的控制端均已引出,方便接线
3.开关电源为输入电源220VAC50Hz,提供直流电源DC24V
4.电气控制由单相交流电机、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中PLC可选用三菱主机为FX1N-24MR内置开关量I/O(14路开关量输入/10路继电器输出)
四、循环送料系统实训装置实训项目
1.PLC控制交流电机 |
2.PLC控制直流电机 |
3.光电传感器的计数控制 |
4.小车往返控制 |
5.料盒及小车开关门控制 |
6.循环送料综合控制 |
TRYJX-01机械手实训装置,机械手实训台
一、机械手实训装置,机械手实训台简介
TRYJX-01机械手实训装置,机械手实训台由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。
机械手实训装置为坐标式机械手,可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动,手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器,用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训设备的控制部分均采用标准式模块设计,可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术,给学生提供了一个综合实训环境,使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。机械手实训装置,机械手实训台主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核,是各院校相关专业实训室建设中最佳设备选择之一。
二、机械手实训装置,机械手实训台技术参数
1、交流电源:三相五线 AC 380 V±10% 50Hz;
2、温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;
3、外形尺寸:长×宽×高=1200mm×750mm×1400mm;
4、整机功耗:≤1.0 kVA;
5、安全保护措施:实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
三、机械手实训装置,机械手实训台功能特点
1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆,高精密的光杆导轨和直线轴承,配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配,可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制;
2)采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源,可实现0.45度的细分,即每转一圈需要800步,滚珠丝行程为4mm,则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9,则手臂每步位移精度为0.01mm;
3)机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动,配置光电传感器及码盘,可实现旋转方向的精确位置控制;
4)机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀,可实现快速准确地抓取和放开动作;
5)采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机,配置传感器,可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用;
6)PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上,学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训,培训学生实际动手接线能力;
7)配套铝钢式机械手台架,竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材,而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板,台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮,使整个台架不但坚固耐用而且移动方便
8)机械手竖轴和横轴的传动轴为滚珠丝杆,导程为4mm ;机械手水平最大旋转角度:270度;机械手水平最大旋转角度:270度;
四、机械手实训装置实训项目
1.传感器技术使用实训; |
2.气动技术应用实训; |
3.可编程控制器编程实训; |
4.电气控制电路实训; |
5.自动控制技术教学与实训; |
6.机械系统安装和调试实训; |
7.系统维护与故障检测实训。 |
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