PLC步进伺服控制综合实训装置

TRYSM-01PLC步进伺服控制综合实训装置

一、PLC步进伺服控制综合实训装置简介

TRYSM-01PLC步进伺服控制综合实训装置集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。

二、PLC步进伺服控制综合实训装置技术性能

1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3.装置容量：＜1.0kVA

4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm

三、PLC步进伺服控制综合实训装置系统组成及功能

1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。

2.PLC主机：主机CPU224DC/DC/DC（内置14路数字量输入/10路数字量输出）+EM253定位模块（2只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。

3.步进系统：ST-29步进驱动器及57BYG三相混合式步进电机两套，用于X、Y轴驱动。

4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。

5.人机界面：采用64K色7寸彩色工业触摸屏。

6.配二轴定位模型

四、PLC步进伺服控制综合实训装置实训项目

任务一：步进电机及驱动器的使用

1.步进电机及驱动器的选型

2.步进电机及驱动器控制回路的接线

3.步进电机驱动器的设置

4.PLC控制步进电机的程序编写

5.步进电机运行与调试

任务二：伺服电机及驱动器的使用

1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型

2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线

3.伺服电机驱动器参数设置

4.通过操作面板控制伺服电机的运行

5.使用伺服软件控制伺服电机的运行

任务三：触摸屏的使用

1.触摸屏的安装

2.触摸屏供电电路连接

3.触摸屏组态界面制作

4.触摸屏与PLC通信参数设置

任务四：电气控制电路的安装和PLC编程

1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接

2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写

3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写

4.基于PLC的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写

5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写

6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写

任务五：系统调试与运行