立体仓库实训装置,工业自动化综合实训考核装置

来源：    作者：    发布时间：2020-3-4 14:40:15

TRYLT-01立体仓库实训装置

一、立体仓库实训装置简介

TRYLT-01立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。实训设备采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。立体仓库实训装置适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

二、立体仓库实训装置特点

1.立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。

2.电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224DC/DC/DC内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（16路数字量输入/16路数字量输出）.

三、立体仓库实训装置技术参数

1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.装置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

四、立体仓库实训装置组成

1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。

2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。

3.控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。

4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。

5.定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。

6.取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。

7.开关电源为输入电源220VAC50Hz，提供直流电源DC24V。

8.触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。

五、立体仓库实训装置实训项目

TRYG-01工业自动化综合实训考核装置 

一、工业自动化综合实训考核装置功能简介：

TRYG-01工业自动化综合实训考核装置是集单片机、可编程控制器(PLC)、变频调速器于一体的工业自动控制理论的理想教学实训考核设备。

单片机：采用目前广为流行的51系列单片机，并配有51仿真器及编程器，实训系统采用挂箱结构和多功能实训考核系统。因此实训设备不仅仅局限于实训，同时可以进行单片机的程序开发和单片机的考核，还提供多种参考实训程序，是目前较为全面的单片机实训考核系统。

可编程控制器(PLC)：采用目前较为流行的日本三菱FX1N主机，实训程序采用挂箱结构，主机所有I/O口通过接线端子输出，与各实训挂箱的连接极为方便，所有连接均采用接插件形式，插拨方便、接触可靠、连线快捷，可以反复使用。实训考核装置提供典型的工控实训程序，通过实训实训程序可以了解和掌握PLC的原理及工作过程，为参加工作打下坚实基础。

变频器：采用日本三菱FR-A4540-1.5K主机，主机所有接口通过接线端子输出，使学生通过实训极易掌握变频器的原理和运用，是目前较为理想的变频调速实训考核装置。

二、工业自动化综合实训考核装置技术参数：

1、实训台：外形尺寸：1500mm×700mm×760mm

1、实训屏尺寸：1500mm×800mm

3、输入电压：AC380V

4、输出电压：AC380VAC220VDC24VDC5V

5、具有三相漏电保护：

6、具有紧急停止开关：

7、PLC主机型号：三菱FX1N-40MR

8、变频器主机型号：三菱FR-A4540-1.5K

9、51仿真器、编程器型号：BF51

机电一体化

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