液压气动PLC控制实验台,PLC控制透明挖掘机实训台
来源： 作者： 发布时间：2019-8-9 11:50:21
TRYQPC-T3液压气动PLC控制实验台
（铝槽式铁桌）
一、液压气动PLC控制实验台概述
TRYQPC-T3铝槽式铁桌液压气动PLC控制实验台是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司产品YY-18透明液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。
气动实验与液压实验电气主控单元配备2套PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，以气动及液压回路为控制对象，加强对PLC可编程序控制器的学习及应用。
同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
二、液压气动PLC控制实验台组成
实验系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。
该实验台采用了铝合金材料。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC电气控制系统1套；气动实验继电器控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC电气控制系统1套；液压实验继电器控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）
本实验系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。同时配有数字式高精度转速表，实时测量泵电机组的转速。并且配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油，可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头，以利于快速接通或封闭油路。实现油箱、油泵、直流电机、直流电源及控制系统、转速测控一体化设计。
利用此套实验设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，以及PLC编程及控制实验；同时，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。
三、液压气动PLC控制实验台技术参数
1．电源：AC:220V50HZ
2．实验台外形尺寸：铁桌：1600mm×1000mm×820mm木桌：1500mm×1000mm×760mm
3．实验支架尺寸：铝槽支架1140mm×600mm×920mm插孔支架：1130mm×500mm×770mm
4．PLC可编程序控制器：三菱FX1s-14MR型PLC(可根据客户要求选择），8输入、6输出。
5．低噪音空气压缩机（WY5.2双头静音气泵）：电源AC220V功率：175W×2只气罐容积：18L
6.实验专用齿轮泵站（配数字转速表）
工作电源：AC：220V
电机功率：750W
电机调速范围：0-1500转/分
油箱容积：25L
安全限速范围：1000-1500转/分油泵输出最高工作压力：2.5MPa
安全压力设定范围：0.3-2.5MPa
液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB
四、液压气动PLC控制实验台实验项目
（一）、气动基本控制回路实验
|
1.单作用气缸的换向回路 |
2.双作用气缸的换向回路 |
|
3.单作用气缸速度控制回路 |
4.双作用气缸单向调速回路 |
|
5.双作用气缸双向调速回路 |
6.速度换接回路气动-液压-PLC综合控制实验齿轮泵 |
|
7.缓冲回路 |
8.二次压力控制回路 |
|
9.高低压转换回路 |
10.计数回路 |
|
11.延时回路 |
12.过载保护回路 |
|
13.互锁回路 |
14.单缸单往复控制回路 |
|
15.单缸连续往复动作回路 |
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路 |
|
17.多缸顺序动作回路 |
18.双缸同步动作回路 |
|
19.四缸联动回路 |
20.卸荷回路 |
|
21.或门型梭阀的应用回路 |
22.快速排气阀应用回路 |
（二）、液压传动基本回路实验
|
1.用换向阀的换向回路 |
2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路 |
|
3.用液控单向阀的闭锁回路 |
4.压力调定回路 |
|
5.二级压力回路 |
6.用减压阀的减压回路 |
|
7.用增压缸的增压回路 |
8.用换向阀的卸载回路 |
|
9.进油节流调速回路 |
10.回油节流调速回路 |
|
11.调速齿轮泵调速回路 |
12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路 |
|
13.流量阀短接的速度换接回路 |
14.二次进给回路 |
|
15.用顺序阀的顺序动作回路 |
16.用压力继电器的顺序动作回路 |
|
17.用行程开关的顺序动作回路 |
18.用行程换向阀的顺序动作回路 |
气动液压PLC控制实训台标准配置清单：
|
序号 |
分类 |
项目 |
型号规格 |
配置数量 |
备注 |
|
1 |
实训台 |
实训桌 |
本公司设计制造 |
1张 |
|
|
2 |
实训支架（A面气动B面液压） |
本公司设计制造 |
1只 |
||
|
3 |
气动皮管 |
PU气管6×4 |
100米 |
||
|
4 |
气源 |
压缩机 |
WY5.2—双头 |
1只 |
|
|
5 |
气动组合元件 |
气动元件固定配置板 |
本公司设计制造 |
2块 |
|
|
6 |
手动换向阀 |
4H210-08 |
1只 |
木桌型配在桌内 | |
|
7 |
气容 |
本公司设计制造 |
1只 |
木桌型配在桌内 | |
|
8 |
单作用缸 |
QGX25×100 |
1只 |
||
|
9 |
双作用缸 |
QGX25×100 |
2只 |
||
|
10 |
旋转气缸 |
本公司设计制造 |
1只 |
||
|
11 |
三联件 |
AC2000三联件 |
1只 |
||
|
12 |
减压阀（带压力表） |
AR2000 |
1只 |
||
|
13 |
单电磁换向阀（二位五通）-配连接线 |
4V210-08（DC24V） |
2只 |
||
|
14 |
双电磁换向阀（二位五通）-配连接线 |
4V220-08（DC24V） |
1只 |
||
|
15 |
双电磁换向阀（三位五通）-配连接线 |
4V230-08（DC24V） |
1只 |
||
|
16 |
单气控换向阀（二位五通）-配连接线 |
4A210-08 |
2只 |
||
|
17 |
双气控换向阀（二位五通）-配连接线 |
4A220-08 |
2只 |
||
|
18 |
行程阀（机控） |
MOV-2 |
2只 |
其一只装在缸体上 | |
|
19 |
行程阀（按钮） |
MOV-3A |
1只 |
||
|
20 |
或门型梭阀（有机玻璃） |
本公司设计制造 |
2只 |
||
|
21 |
快速排气阀 |
本公司设计制造 |
2只 |
||
|
22 |
单向节流阀 |
RE-02 |
2只 |
||
|
23 |
单向节流阀 |
JSC601 |
7只 |
装在各种气缸体上 | |
|
24 |
单向阀（有机玻璃） |
本公司设计制造 |
2只 |
||
|
25 |
顺序阀 |
本公司设计制造 |
2只 |
||
|
26 |
气动电器控制 |
微动行程开关（常开2只、常闭2只） |
本公司设计制造 |
4只 |
装在双作用缸上 |
|
27 |
PLC直流电源单元（DC：24V） |
本公司设计制造 |
1只 |
||
|
28 |
PLC编程器控制单元 |
1只 |
|||
|
29 |
PLC电器输入单元 |
本公司设计制造 |
1只 |
||
|
30 |
PLC电器输出单元 |
本公司设计制造 |
1只 |
||
|
31 |
继电器控制单元 |
本公司设计制造 |
1只 |
||
|
32 |
单元电器连接电缆 |
本公司设计制造 |
3条 |
||
|
33 |
220V电源线 |
本公司设计制造 |
1条 |
配小三线插头 | |
|
34 |
工具配件盒 |
气动专用工具配件箱 |
菲力格-300 300×200×62 |
1只 |
|
|
35 |
螺丝刀6×100(一字、十字)、尖嘴钳、 螺丝刀3×80(一字、十字)、卷笔刀、 活动板手150×19、剪刀、 内六角扳手M4、M5、M6、 |
各1只 |
|||
|
36 |
三通及L形支架（T型三通） |
6、 |
6只 |
||
|
37 |
五通及L形支架 |
6 |
4只 |
||
|
38 |
气孔塞头 |
6 |
25只 |
||
|
41 |
Y型减径三通8-2×61只（气泵上） 生料带1个、保险丝2.5A5只 微动行程开关（配件）2只 气泵电源开关1只 601-6、602-6气动弯头各2只 |
1套 |
|
42 |
泵站 |
拖动直流电机及专用直流电源、数字转速表及传感器 |
本公司设计制造 |
||
|
43 |
齿轮油泵、溢流阀、压力表、油箱、温度液位计、滤油器 |
本公司设计制造 |
|||
|
44 |
液压组合元件 |
液压元件固定配置板 |
本公司设计制造 |
2长+1短 |
|
|
45 |
双作用油缸（带行程撞块） |
2只 |
|||
|
46 |
弹簧回位油缸 |
1只 |
|||
|
47 |
增压油缸 |
1只 |
|||
|
48 |
辅助油箱 |
1只 |
|||
|
49 |
单向阀 |
2只 |
|||
|
50 |
液控单向阀 |
2只 |
|||
|
51 |
溢流阀（直动式） |
2只 |
|||
|
52 |
节流阀（直动式） |
1只 |
|||
|
53 |
调速阀 |
2只 |
|||
|
54 |
顺序阀 |
2只 |
|||
|
55 |
减压阀（先导式） |
1只 |
|||
|
56 |
二位二通电磁换向阀 |
1只 |
|||
|
57 |
二位四通电磁换向阀 |
2只 |
|||
|
58 |
“O”型三位四通电磁换向阀 |
1只 |
|||
|
59 |
“H”型三位四通电磁换向阀 |
1只 |
|||
|
60 |
“M”型三位四通电磁换向阀 |
1只 |
|||
|
61 |
二位四通行程换向阀 |
1只 |
|||
|
62 |
三位五通手动换向阀 |
1只 |
|||
|
63 |
压力继电器 |
1只 |
|||
|
64 |
压力表 |
3只 |
|||
|
65 |
微动行程开关（常开2只+常闭2只） |
2+2只 |
|||
|
67 |
三通四通组件（三通7只、四通5只） |
1套 |
|||
|
69 |
纸巾 |
3包 |
|||
|
70 |
油槽 |
1个 |
|||
|
71 |
透明液压皮管φ8 |
1盘 |
|||
|
72 |
油盘(滤油网) |
1个 |
|||
|
73 |
专用液压油 |
20Kg |
|||
|
74 |
液压电器控制 |
电磁阀通用连接线 |
3根 |
||
|
75 |
压力继电器插头线 |
1根 |
|||
|
76 |
直流电源单元 |
1个 |
|||
|
77 |
PLC编程器控制单元 |
1个 |
|||
|
78 |
PLC输入单元 |
1个 |
|||
|
79 |
PLC输出单元 |
1个 |
|||
|
80 |
继电器控制单元 |
1个 |
|||
|
81 |
单元电器连接电缆 |
3条 |
|||
|
82 |
220V电源线 |
1条 |
配小三线插头 | ||
|
83 |
工具配件盒 |
液压专用工具配件箱300×200×62 |
菲力格-300 |
1只 |
|
|
84 |
螺丝刀6×100(一字、十字)、螺丝刀3×80(一字、十字) 剪刀、活动板手、尖嘴钳、卷笔刀、 内六角扳手M4、M5、M6 内卡簧钳、外卡簧钳、高压接头扳手、快速接头助拔器 |
各1只 |
|||
|
85 | |||||
|
86 | |||||
|
87 |
油塞50只、快速接头15只、各密封圈1袋、 |
1套 |
|||
|
89 |
圆柱支架6只、皮管压板10只铝槽T形螺母30只 内六角螺丝M6×15=20枚M6×25=20枚M6×35=10枚 |
1套 |
|||
|
90 |
资料 |
透明液压实训指导书 |
本公司设计制造 |
2册 |
液压面配置 |
|
91 |
气动实训指导书 |
本公司设计制造 |
2册 |
气动面配置 | |
|
92 |
PLC编程软件及应用程序光盘 |
1张 |
|||
|
93 |
编程通讯电缆(适配器) |
1条 |
双面共用 |
TRYWJ-51PLC控制透明挖掘机实训台
一、PLC控制透明挖掘机实训台主要技术参数
1、电源：AC220V50HZ
2、直流电源输入AC220V输出DC24V/3A
3、可编程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主机12输入8输出（继电器输出方式）
4、液压实验泵电机功率：650W，调速范围0－1500r/min，液压泵工作时噪声≤58dB，
演示实验油路液流要求压力仅需0.8-2.3Mpa(油泵最高压力：Pmax＝
2.5Mpa)
5、电磁换向阀：AC24V吸力30N
6、实训台外型尺寸：1000mm×800mm×900mm
二、PLC控制透明挖掘机实训台特点：
2、透明挖掘机液压试验台可模拟真实挖掘机工作装置的各种动作。可执行元件采用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，工作原理，液压回路工作原理一目了然。整个实验台具有形象、直观、方便、可靠等优点。
3、挖掘机试验台主要由实验桌、实验支架、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
4、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以液压回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。
5、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握，兼有机电一体化实训装置的功能。
三、PLC控制透明挖掘机实训台主要功能：
1、液压传动各部件及工作原理观摩、拆装实训；
2、液压控制系统原理学习与分析；
3、挖掘机仿真作用、铲斗和斗杆复合进行工作实训；
4、回转作业，动臂提升同时平台回转；
5、卸料作业、斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
6、返回、平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置；
7、PLC指令编程，梯形图学习实验；
8、PLC编程软件的学习应用；
9、PLC与计算机通讯及在线调试；
10、PLC在液压传动控制中的应用及控制方案的优化实验；
四、PLC控制透明挖掘机实训台设备清单
|
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
|
1 |
挖掘机实训装置 |
1台 | |
|
2 |
PLC主机模块 |
1块 | |
|
3 |
电源模块 |
1块 | |
|
4 |
PLC主机模块 |
1块 | |
|
5 |
PLC控制按钮模块 |
1块 | |
|
6 |
举升油缸 |
1只 | |
|
7 |
弯臂油缸 |
1只 | |
|
8 |
挖斗油缸 |
1只 | |
|
9 |
三位四通电磁换向阀 |
3只 | |
|
10 |
油箱 |
1个 | |
|
11 |
弯臂 |
1个 | |
|
12 |
直臂 |
1个 | |
|
13 |
挖斗 |
1个 | |
|
14 |
底座支架 |
1套 | |
|
15 |
回转工作台 |
1套 | |
|
16 |
回转马达 |
1个 | |
|
17 |
机泵组 |
1套 | |
|
18 |
液压油 |
1壶 | |
|
19 |
编程电缆（适配器） |
1条 | |
|
20 |
挖掘机液压实训说明书 |
1册 | |
|
21 |
光盘（PLC编程软件、程序软件） |
1盘 | |
|
22 |
工具 |
1套 | |
|
23 |
液控单向阀 |
3个 | |
|
24 |
溢流阀 |
1个 |
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