RY-69403伺服机械手臂加机构与CNC车、铣床
一、系统说明：
柔性制造系统工作站包含5轴机械臂和3轴CNC铣床和CNC车床结合执行自动制造过程。FMS可以被使用当作一个独立工作站或者整合在一个CIM系统内，机械臂管理CNC机器和执行其他部份操作和组装目标。当使用一个CIM系统，机械臂装载或卸载零件到或离开CIM的输送带，机械臂被固定在一直线滑轨上为移动方便和动作较大区域上。RYRA69413是一个实际时间、连续路径、多目标的机械臂。垂直
有关节的机械臂由ACL控制器A控制，它的内部程式评议提供所有的动能和需要的命令，编辑和操作机械臂的工作站，一个手举式教学盘给使用者直接控制机械臂和周边轴且能使位置记录和其他工作站功能。轻型M69200机器中心是一种桌面CNC铣床和轻型L69400CNC车床是一种桌面机器，它们使用EIA、ISO和Fanuc相容G和M码程式去切割不同材料的零件，该机器的软件支援许多程式模式，包括直线、螺状插件，多种工具编程和存储循环。总控开关FMS工作站给学生训练和熟练CAD/CAM、CNC和机械臂程式与控制及自动制造系统。
二、实验器材：
RYRA69413机械手组合(包含：机械臂、控制器-USB，USB电缆线、软件，塑胶防尘盖)
矩形块多功夹爪附件
RYRA69413第一版本（1个使用者）
轻小型L69400 CNC车床220V
工具箱和工具
撑开气压盾（轻小型CNC车床）220V
气夹头和机械手接口（轻小型CNC车床）220V
未加工材料储存物—铜杆
轻小型M69200 CNC铣床220V
中心加工机（CNC铣床）
固定和工具包——公制
端点研磨组——公制
雕刻工具和附属件——公制
精密气压虎头钳220V
未加工材料储存——透明塑胶圆盖
线性滑台，桌面1m
用微动开关重力零件供给器
用感应近接开关气压重力零件供给器
含插销插盘齿条
配制绝缘材料箱的货架
CNC机器接口 |
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