RY-60300 姿势判别机械手实习机（电脑自备）
一、实验目的
利用传感器推料缸推料时进行判别工件姿势，进而做出料前的姿势调整，随后即完成出料。
二、实习器材
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1、三联件
2、手拉开关
3、3位5通24VDC电磁方向阀
4、2位5通双边24VDC电磁方向阀
5、引导式逆止阀
6、节流阀
7、旋转摆动缸
8、真空产生器 |
9、真空吸盘
10、压力继电器
11、机构含凸轮马达
12、电器元件
13、传感器
14、三菱主机PLC
15、机架 |
三、实习内容
(1) 实验内容 1、气压回路的认识，回路的拆装、组合 2、机构的认识、拆装组合 3、传感器的认识 4、电器元件的认识、拆装、组合 5、PLC的编程设计，接点硬件的拆装
(2) 实习具有以下软件可增加学习效果
整台结构的拆装、组合、动作的构成模拟包含电器元件的配线动作以3D动画显现。
(3) 具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用
(4) 手册具有操作说明、PLC编成、配线、机构立体组装图 |
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